变频器这个字眼如果跟咱们这行之外的人说，可能很多人都不知道这是个啥，但是其实生活中无处不存在变频器大显身手的地儿，像我们小区的供水，要保证恒定的水压，那就得变频器；咱们坐的高铁、地铁、电动汽车那离了变频器也都玩不转；咱们每天乘坐的电梯那没了变频器也动不起来；再比如我们日常生活中的变频空调、变频洗衣机等等，那么工业上变频器是什么呢？它是用来干什么的呢？
变频器原理
在各种场合，我们都需要使用电动机实现各种各样的姿势，旋转、跳跃我闭着眼。。。sorry跑偏了，咳咳，那如何让电动机乖乖听话，按照我们的要求改变速度，实现这样那样的功能，那就需要变频器出场了。
工业变频器其本质是可以改变电压、改变频率的变流装置，最终实现交流电机的无级调速。根据电机速度的基本公式n=60f/P（1-s），改变电机的供电频率即可改变电机转速，最终实现节能、实现自动化控制等等。
说白了变频器就是为了控制电机，让电机按照我们规定的速度运行的装置。
变频器的分类
①按其供电电压等级分为：低压变频器( 110V 220V 380V ) 、中压变频器 ( 500V 660V 1140V ) 和高压变频器( 3KV 3.3KV 6KV 6.6KV 10KV )
②按供电电源的相数分为：单相输入变频器和三相输入变频器。
③按照变频器的中间回路构成分电压源型（目前常用）、电流源型。
④按照主回路电平构成分：2电平、3 电平、多电平等
⑤按照驱动的负载类型分为：风机泵类型、通用型。
变频器的品牌
西门子 、ABB、施耐德、汇川、SEW、三菱等等等等
变频器的发展史
20世纪60年代后半期变频器问世，变频器的发展是随着电力电子器件发展而发展的，电力电子器件从SCR(晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)、BJT(双极型功率晶体管)、MOSFET(金属氧化物场效应管)、SIT(静电感应晶体管)、SITH(静电感应晶闸管)、MGT(MOS控制晶体管)、MCT(MOS控制品闸管)发展到今天的IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管)，器件的耐压、功率密度越来越大，电力电子器件的更新促使变频技术的不断发展。
20世纪80年代，主要工业发达国家已经普遍应用。
20世纪90年代以后， 随着人们的节能环保意识增强， 变频器工业应用更加普及。
变频器的发展除了与功率器件密不可分之外，计算机软件的发展也直接促进了变频技术的发展，由最初的线性V/F算法，到后来的矢量算法等等，直接影响着变频器的快速发展。
书接上回~
之前我们介绍了关于EMC方面的一些基础知识点，本期我们介绍一下驱动设备的EMC问题。
不可否认，作为一个用电设备，变频器既是一个需要防止外部干扰的设备，也是一个自身会对外部设备产生干扰的干扰源。本期我们介绍一下驱动设备作为干扰源（EMI）的相关EMC问题。
由于驱动系统所包含的设备十分丰富，所以仅讨论变频器作为EMI的主要问题。
驱动系统的基本构成
下图为一个典型的驱动系统，由供电系统，整流回路，逆变回路，电机等组成。而每一部分都会由于其自身的特性有不同的EMC问题。
驱动系统的EMC特殊问题：
电力电子电路系统中，同时存在强干扰源产生干扰（差模和共模）、噪声传播途径难以切断、敏感元件易受干扰的问题。同时，电力电子电路开关方式产生的脉冲导致的干扰频谱宽，功率范围产生影响大。
电力电子电路与系统在应用中产生的电磁噪声与干扰问题，很大程度上是由于电力电子电路本身工作特点所导致的，例如其高开关频率、不对称电路拓扑等。
所以，理解与了解驱动系统的EMC问题，首先研究驱动系统的特有工作方式及应用场合产生的EMI问题。
在以下讨论中，仅考虑变频器作为干扰源（EMI）的相关EMC问题
从驱动系统的基本构成出发，驱动器作为EMI（干扰源）可归纳为三个方面：
整流电路和非线性负载产生的低频谐波
高开关频率导致的电压和电流尖峰
电力电子电路拓扑结构导致的EMI问题
整流电路和非线性负载产生的低频谐波
典型整流电路产生的低频谐波如下图所示
基本解决方案
设计进线电抗器
设计进线谐波滤波器
改变拓扑结构，比如12脉波，24脉波等
采用可调节有源整流等
高开关频率导致的电压和电流尖峰